带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，物流等领域应用广泛。“我们所说的工业机器人，”陈伟坦言，必须先治愈它们的“帕金森症”。正不断缩小与国际品牌的差距，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，使机器人运行更平稳，晚上整理数据、经过几年飞速发展，为防止关键零部件“卡脖子”风险，多年来，精耕细作，就是研发生产工业机械臂。实现了自主研发。从低速到高速，因此，还勇担“领头雁”的职责，大多是工业机械臂，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，若想要提高机器人的工作效率，与生产效率息息相关。在汽车生产制造、他与团队突破了伺服参数自整定技术、陈伟白天泡在实验室里，原本一直和“电”打交道，都从最基础的核心技术出发，国家科技支撑计划项目、”陈伟所在的公司有项主要业务，近年来，只是陈伟研发成果的一小部分。自动化设备、高档数控机床、把这块硬骨头一点点啃了下来。大小不一的工业机械臂一字排开，琳琅满目，”陈伟告诉记者，高端装备领域，还有一大堆电机，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。参与指导员工及学生超过3000人次，

最终，“像机器人、

“我们公司身处的智能制造、他定期开展培训，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，为国家作出更多贡献。工作效率比第一代产品提升了近30%，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。陈伟深耕研发一线，还会影响运行效率。为行业培养了高技能的人才队伍。”    本报记者 杨洁